なかなかたどり着かないって英語でなんて言うの？

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It's taking a while to get there.
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直訳すると、
「たどり着くのにだいぶ（時間が）かかってるなぁ」
です。

また、「get there」を「arrive」に差し替えることも可能。

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A: It's really taking a while to get there...
なかなかたどり着かないなぁ・・・

B: True, we've been on the road for 5 hours now.
そうね。もう5時間運転してるしね。
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「It's like we're never going to get there.」
「When ARE we going to get there?」
という、似たような言い方もあり、文句っぽい印象があるので一応気をつけましょう。

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A: Ugh. It's like we're never going to get there.
もう。永遠にたどり着かないじゃん、これじゃ。

B: Sorry, I'm going as fast as I can.
ごめんね。今の速度でマックス。
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A: Just when ARE we arriving?
もう、いったいいつたどり着く？

B: Sorry, I'm going as fast as I can.
ごめんね。今の速度でマックス。
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