"複数の段階を経て英語をマスターする"という意味で、"There are several stages to mastering English"と言います。
また、"ステップアップするための目標設定をします"は、"I will set goals to step up my learning."と表現することができます。ここでの"step up"は「進歩を遂げる」や「レベルアップする」という意味があります。
"step up"には、努力や改善などを実行するという意味が含まれているため、英語の学習プロセスにとって重要です。
関連する表現としては "improve"(改善する)や "advance"(進歩する)、「progress」(進歩する)などがあります。