sightseeing(観光)、travel(旅行)、tourist(観光客)の語を自由に入れ替えて使ってもいいです。
観光案内所などに無料でおいてある「リーフレット」のような物は、英語でbrochureやpamphletがよく使われています。
本屋で買うちょっと厚い本なら、guidebookと言われるのが多い気がします。
ただし、場所や場合による「無料のガイドブック」のfree guidebookもあります。
念のため無料のfreeという言葉を使って訪ねた方が確実になると思います。
例) Do you have any free tourist guidebooks?