「自律した」という日本語の中に色々な意味が含まれているようですので決まった一語でバシッと言い表すのがなかなか難しいところですが
"autonomous and disciplined" (自律しており規律のある)
"self-organized" (自己管理できる)
などで表現できるのではないかと思います。
「育成する」には"foster"のほかに"bring up" や"train"も使えると思いますが、ご質問の一文は例えば次のように
Fostering autonomous and disciplined learners is one of the objectives of education.
としてはいかがでしょうか。