回答
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I keep away from high ground to avoid a panic attack in high places.
高所でのパニックを避けるために高いところには近づかない。
高所恐怖症なんです。
I have a fear of heights. / acrophobia
回答
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I try to avoid heights as I have a fear of them.
avoid heights → 高いところを避ける。
have a fear of〜 → 〜に恐怖心がある。
そして二文を、接続詞 as (なぜなら)で繋げました。