・speak out 「発言する」
speakは「話す」という意味で、皆さんも知っていると思いますが、speak outでoutを付けることにより、「外に話す」→「発言する、主張する」という意味になります。
・at least once 「最低でも一回」
このat leastという単語は、凄く使いやすい言葉で、例えば、
例)Toki told me that I have to study English at least once every day if I want to improve my English.
「トキ先生は、もし私が英語を上達したいのならば、最低でも1日に1回は勉強しなさいと話しました。」
という感じで使えます。
なので、今回の文章だと、
例)I tried to speak out at least once in the class.
「私は、最低でも一回はクラスで発言しようと試みた」
でも伝わると思います。
ご参考になれば幸いです。
I made it a rule to speak at least once in every single class I attended.
「心がける」は"make sure to do (something)"なども言えます。
今回は"make it a rule to do (something)"=「〜するのを決まりにする」
という言い方にしました。ルールにしちゃうという言い方なので、けっこう腹を決めた感じが出ます。
"every single class"=「すべての授業」
なのですが、all classesよりも「ひとつひとつ全部の授業」という強調感が出ます。これで、「授業では一回逃さず必ず」〜するようにした、という意味を表しました。