「目標達成のために、取り組んでいる最中」は、
I'm working on it to complete the goal.
I'm working on it to achieve the goal.
などがいいと思います。
I'm working on it. は、取り組んでいる真っ最中だという感じが表現できます。
We're in the middle of working to achieve our objectives.
目標達成 achieve our objectives/reach our goals
取り組む work on/work out
最中 in the middle of
この場合では in the middle of をぜひ使ってほしいですね。
何かのなかで、努力を集中して、何かをすることの意味をぴったりつかむからです。
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
オーストラリア 
