got to という表現は口語で非常によく使われます。
I have to と同じ意味ですが、特にアメリカではよく耳にします。
映画やドラマなどでも、“I got to..."はよく出てきます。
発音は、“goda(ガダ)”。
I got to go.(行かなくちゃ)は、“アイガダゴウ”です。
I got to do what I got to do.は直訳すると、「やらなきゃいけないことをやらなくちゃならない」となります。
つまり、なにがなんでもやるぞ、絶対に最後までやり通すぞ、という意味です。
かなりカジュアルな言い回しですが、これが言えるとネイティブも「おっ」と一目置きますよ。
ぜひ、使ってみてください。