おおまかな動きって英語でなんて言うの？

『おおまかな動き』が、『複雑でない』または『簡易的な』を意味する場合、"basic"や"simple"が適切です。 『おおまかな動き』が、ロボットなどにプログラムされてる場合、"programmed"ということが出来ます。 『動き』は、からだ全体をつかった動き（歩行や行動）の場合は"movement"。 主に手の表現（日本語で言う『身振り手振り』）の場合は"gesture"。 おまけですが、流行りの人工知能の仕組みがある場合、ロボット自身が学び、応用することを"learn and improvise"と言います。