遊びに行こうって英語でなんて言うの？

遊びに行こう
Let's go play.
Let's go out.

Let's hang out.
遊ぼう

今日は天気がいいから遊びに行こう
It's a nice weather today. Let's hang out.

天気が素晴らしい日： "Let's go out. The weather is perfect today."（天気がとってもいいから、外に出かけよう）
友達に対して： "Let's hang out after school today."（今日、学校の後で遊ぼう）
公園で遊びたいときは： "Let's go play at the park."（公園で遊びに行こう）

ご参考になれば幸いです。

Let's go outside!
は、外行って遊ぼう〜！！的な感じです。

Let's go to the park!
公園行こう！

Let's go to play!
遊びにいこ！！

です。