遊びに行こう
Let's go play.
Let's go out.
Let's hang out.
遊ぼう
今日は天気がいいから遊びに行こう
It's a nice weather today. Let's hang out.
天気が素晴らしい日: "Let's go out. The weather is perfect today."(天気がとってもいいから、外に出かけよう)
友達に対して: "Let's hang out after school today."(今日、学校の後で遊ぼう)
公園で遊びたいときは: "Let's go play at the park."(公園で遊びに行こう)
ご参考になれば幸いです。