みなとみらいにはヨットの帆の形をしたホテルがあるって英語でなんて言うの？

"there is/are 〜" は「〜がある、存在する」という表現です。 「ヨットの帆」は "sail" と表します。"○○-shaped" で「○○の形をした」ということを表現します。よって、"sail-shaped" は「ヨットの帆の形をした」となります。 "which" は、ここでは関係代名詞「〜するところの、そしてそれ(そのこと)は」という意味で使われ、「ヨットの帆のような形をしている(ところの)ホテル」となります。 "be shaped like 〜" は「〜のような形をしている」ということを表します。