Please inquire the staff about today's selections.
Please inquire with the server about today's flavors.
Please inquire with the server about the available varieties.
「お尋ねください」は Please inquire
「種類」は variety と訳しますけど、この場合はコーヒーメニューが決まってないみたいので店長さんか店員さんが選ぶんですかね?おしゃれな店見たいですね。なので店長・店員さんが選んだ今日の種類という意味で today's selections でも使っていいかなと思います。
それで「コーヒーの種類やフレーバーの種類について、日々変わるので、種類は店員にお尋ねください」は As the variety and flavor of our coffees frequently change, please inquire the staff about today's selections. と訳せます。