「娘が初めて話した言葉は『バイバイ』でした」は英語に訳したいならこのようです。
My daughter's first words were "bye-bye."
子供の初めて話した言葉は a child's first word (単数系)か a child's first words (複数形)になります。
例文
My son's first word was "Mama"
私の息子の初めて言った言葉は「ママ」ですした。
What were your daughter's first words?
あなたの娘の初めて言った言葉はなんでした?
ご参考までに。