一人でも乗りますか？それとも空くまで一緒に待ちますか？って英語でなんて言うの？

"Would you like to go ahead already?"　＝「もう先に行きますか？」を使いますと、乗り物でも、飲食店でも使えるような形になります。 "Or would you prefer to wait until we can sit together?" は文字通りですと＝＞ 「それとも一緒に座れるまでに待ちたいですか？」（「の方がいいですか？」というニュアンスで） ご参考になれば幸いです。