5年間毎日一緒に登校してるって英語でなんて言うの？

have been 〜ingは、現在完了進行形の「〜し続けている」ですので、５年間の継続の強調ができます。
every single dayで「来る日も来る日も」といった毎日を強調する表現ですので、こちらも仲の良さが表現できる文です。
instagramに載せるということで、もしお写真がお二人一緒に写っているのであれば、上記文で良いですが、もしご紹介のような感じで、お友達だけのお写真という場合であれば、"I've been going to school with her for five years"にしてみて下さい。

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーI have been going to school with my friend every day for the last five years.
「友達と5年間毎日一緒に登校しています」
to go to school で「登校する・学校に行く」
every day for the last five years で「この5年間毎日」と言えます。

ご参考まで！