一緒に行きますか？って英語でなんて言うの？

本当にそれでいいの？と聞くときは　Are you sure? という表現が良く使われます。
Are you certain?　ですともう少しフォーマルな響きになります。

答え方としては、Yeah, I am sure. （本当です）とか　I mean it. (本気ですよ）という表現があります。

加筆です。

他には以下のようなカジュアルな言い回しもあります：
Are we really going?
本当に私たち行くの？

ご参考になれば幸いです！

ご質問ありがとうございます。

・「Are we really going?」
（意味)本当に行くの?

<例文>Are we really going?/Of course we are! I don't break promises.
<訳>本当に行くの?/もちろん行くよ！私は約束を破りません。

ご参考になれば幸いです。