Could you drive past the castle? I'd like to see it from the car without getting out.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Could you drive past the castle? I'd like to see it from the car without getting out.
とすると、「お城の前を車で通ってもらえますか。車から降りずに、[車窓](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/26642/)から見たいです。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
drive past 車で前を通る
without getting out 車から降りずに
see the sights 観光名所を見る
参考になれば幸いです。