「横向きに寝る」は英語では to sleep on one's side に相当します。
仰向け→ to sleep facing up
うつ伏せ→ to sleep face down/to sleep on one's tummy/to sleep on one's stomach
例文
She feel asleep on her side.
彼女が横向きに寝ちゃった。
We usually lie down facing up for 5 minutes at the end of yoga class.
私たちはだいたいヨガクラスの終わりに５分ほど仰向けにします。
My daughter usually sleeps on her side.
娘がだいたい横向きに寝ています。
It is dangerous for babies to sleep on their stomachs.
赤ちゃんがうつ伏せに寝ると危ないですよ。
My daughter used to always sleep facing up.
息子が前、いつも仰向けに寝ました。
ご参考までに
to sleep on one's side
横向きで寝る
My daughter now sleeps on her side.
娘は横向きで寝るようになりました！
また、補足ですが寝返りすることを"roll over"と言います。
赤ちゃんの大事な成長過程のひとつなのでよく話題にでますよね！
My daughter finally learned how to roll over.
娘がついに寝返りをマスターしました！
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