私があなたのためにできることはありますか？って英語でなんて言うの？

『何かできることはありますか？』だけならこれらの文でいいと思います。
もしも『いつも助けてくれてありがとう。お返しに今度は何か私にできることはありますか？』という場合、
"Thank you to help me always. Is there anything I can do for you to return this time?"
で良いと思いますq

「あなたのために何か出来ることありますか？」は、通常 “Is there anything I can do for you?” 又は “(Please) let me know if there’s anything I can do for you.” (「できることがありましたら言って下さい」のニュアンス)。

だが、上に紹介したフレーズはこれと少し違います。「たまに役に立てればいいなー」という気持ちを込めて:

“I wish there was something I could do for you too.” (あなたにできることがあればいいなと思います。) 又は:

“I’d love to be of help to you too.” (ぜひ役に立てたいです。) の方が気持ちが伝えます。

なお、 “You’re always there for me but I’m always here for you too!” は、「落ち込んでいる時いつも支えてくれてるけど、あなたも必要な時は声かけてね！こっちも支えてあげるから」という意味を持つフレーズです。

1. Is there anything I can do for you?
   私があなたにできることは何かありますか？

2. I want to be of help to you.
   あなたの助けになりたいんです。

上記のように英語で言うことができます。
be of help は「助けになる」ようなニュアンスの英語フレーズです。

ぜひ使ってみてください。
お役に立てれば嬉しいです。