他の人が使っているのを見て覚えたって英語でなんて言うの？

 「覚える」は確かに「to remember」の意味は強いですが、この場合は「習う」のニュアンスもあるので「to learn」の英語を使いました。

そして、「見て」と「覚える」をリンクする時は前置詞の「by」を使いましょう。

主語の「私」を「I」にして、「他の人」はそのまま「other people」でいいです。

最後に 「to learn」を過去形に変えて、英語らしいSVO順「主語・動詞・目的語」にします：

I learned by watching other people.