落語を聞きに行くって英語でなんて言うの？

I am going to watch Japanese comic storytelling
私は落語に行く予定、という文章をつくるなら、watchという動詞が使えます。

I am going to enjoy Japanese comic storytelling
違う言い方としては、enjoyでもいけますね。

落語の表現は、他にもtraditional をつけて、Japanese traditional comic storytelling でも大丈夫です。世界中に普及して、Karaokeと同じように、Rakugo で誰にでも通じる時代が来て欲しいですね！

では

「落語」を英語で言うとしたら、私なら上記２つで表現すると思います。

storytellingは「お話し」という意味です。

説明に「面白い」という部分を入れたければ、２つ目の
traditional Japanese comedy（コメディ）とします。