「以前にどこかで聞いた単語なのですがassertiveとはどういう意味ですか?」こちらを伝えたい場合は
What does assertive mean? I have heard that word somewhere else before.
同じ意味の表現で「聞き覚えがあるんだけどなー:sound familiar」という表現も使えますね。
What does assertive mean? It sounds very familiar.
「assertiveってどういう意味だっけ。なんか聞いたことあるんだけどなー」