お互いに、切磋琢磨して生きる。って英語でなんて言うの？

①We all live interdependently and strive to become the best versions of ourselves.

「ベストな己になることを目指し、我々は皆、相まって生きている。」

interdependent→持ちつ持たれつの関係で、相まって
strive→○○を目指す、○○に向かって努力する
the best versions of ourselves→最高の自分・ベストな自分になること

②Competitors are synonymous with best friends in the sense that they both help us grow into something better.

「私達をより良いものに成長させてくれるという意味では、ライバルは親友とも呼べる。」

competitors→ライバル
best friends→親友
synonymous→同意語の
in the sense that→○○という意味では
grow into→○○に成長する
something better→何かもっと良いもの

少しでもご参考になれば幸いです。