一度自分を客観視してほしい。って英語でなんて言うの？

英語では色々な言い方があって、それぞれニュアンスが少し異なります。

例えば、一番目の英訳例〜
"I'd really like you to take a good hard look at yourself." は文字通りですと＝＞
「自分をじっと眺めて欲しいです。」となります。少し面白い言い方かもしれませんが、よく使われます。

二番目の文章は〜
"I'd like you to take a step back ..."　＝＞「一歩後ろに動いて欲しい。」（自分を観察出来るようになるため）

"...and really think about how your behavior appears to others." =>
「で、自分の振る舞いが他人にどう映っているのか、をちゃんと考えて欲しい。」

ご参考になれば幸いです。

「一度自分を客観視してほしい。」は英語ではそれぞれの言い方があります。

I want you to look at yourself objectively.

Objectivelyというのは「客観的」という意味です。I want youの代わりに I wish you も言えば自然です。

I wish you would look at yourself from the perspective of someone else.
I wish you would look at yourself from someone else's view.

the perspective of someone else や someone else's view は他人の視点から見て欲しいという意味です。

英語のことわざもありますが、to stand in someone else's shoes と言います。他の人の視点から考えることです。

例えば
How awful! I can't imagine being in her shoes.

ご参考までに。

1) 立ち止まるは、stop for a while(*for a while: しばらくの間）と表現でき、ネイティブはよく、stop for a while and ～と文をつなげていきます。

今回お尋ねの状況では、see what you're doing 「あなたが今していることを見る」という表現が可能です。
これはあくまでも直訳ですが、要は、自分の行動をチェックする、というニュアンスです。
この what は、既にご存知かもしれませんが、「何」の what ではなく、「関係代名詞のwhat」と呼ばれるもので、英会話で非常に重宝します。

ご興味があれば、どうぞ掘り下げておしらべください。