A taxi driver holding a sign with Tom’s name on it will be waiting for you outside customs.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
A taxi driver holding a sign with Tom’s name on it will be waiting for you outside customs.
とすると、「トムさんの名前が書かれたネームプレートを持ったタクシーの乗務員が[税関](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52270/)を出たところで待っています。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
holding a sign 看板を持った
outside customs 税関を出たところで
参考になれば幸いです。