運転でいうバックは「reverse」（読み方：リバース）と言います。
「Go back」でもいいですが、 reverse には劣ります。
質問者様のシチュエーションですと、「My instructor always gets mad at me because I struggle with parking in reverse」でいいと思います。
Gets mad は「怒られる」と言う意味で、注意されるのとほぼ同じです。
正直、このシチュエーションで「注意される」に該当する英語は見当たりません。なので、「gets mad」を提案しました。
北米の人たちは、実はあまりバック（後ろ向きに）駐車をしません。
そのままパーキングスポットに入れて、出るときに Backing up することが多いです。
パーキングスポットに入れると少し強調したいのであれば、backing into the parking spot
と使ってみましょう。 ご参考までに！
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