素朴な感じって英語でなんて言うの？

まずはたとえを訳しますと「I prefer staying in quaint hotels to fancy modern ones.」となります。「quaint」には簡素で少し古風な雰囲気があり対する「豪華で現代風なもの」との比較ができます。

2つ目の「no-frills」は（余計な飾りがない、必要な物だけ付いている）という意味で例として「I'm looking for an affordable, no-frills car.」（手頃で余計な機能のないシンプルな車がほしい）となります。

３つ目は食べ物の味について使える表現で「These cookies have a natural flavor.」（このクッキーは素朴な味がする）と言う風に使います。

ホテルなどの場合ですと、Clean and Simple といえば、清潔で素朴なホテルとでも言えると思います。なかなかSimpleという言葉は、奥の深い言葉ですので、いろんな意味を検索すると面白いと思いますよ。