"rustic"は田舎っぽくて、質素という意味です。
例 a rustic chair「素朴な椅子」
「素朴」はいろいろ翻訳があります。例えば"plain"は飾りのない、地味な物・人に使います。
例 she has a plain face 「彼女は地味な顔をしている」
単純なものとかについては"unsophisticated"などと言います。教養のない、マナーが知らない人に対しても使えます。
例 they use unsophisticated technologies 「彼らは単純な技術を使っている」
フランス 
