すいません。ちょっとペン借りていいですかって英語でなんて言うの？

この場合の ちょっと は一瞬と言ったようなニュアンスで
一秒って意味で for a second などが使えます。

お願いする時は please を付けるのもお忘れなく。

この文章が以下のように翻訳されています。

すいません。ちょっとペン借りていいですか
　ー　Sorry, would you mind if I borrowed that pen?
　ー　Sorry, could I borrow a pen?
　ー　Excuse me, could you pass me that pen?
　ー　Excuse me, do you have a pen I could borrow?

参考になれば嬉しいです。