マニュアルは英語で instruction manual と言います。 Instruction を省略して manual と言うことが多いです。
もう一つの言い方は handbook です。
「[仕事](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/37171/)で[効率よく](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/70352/)教えられるようにマニュアルを作ることにしました」と言いたいなら、In order to teach the job efficiently I decided to make a manual / handbook と言えます。
この場合、manual と handbook のどちらでも大丈夫です。
ご参考になれば幸いです。
1.) manual (マニュアル) マニュアルは英語でも manualです。Manualは普通にやり方とか、[説明](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/31183/)を教えます。例えば、Check the manual if you don't know what to do. (何をすればいいのがわからなかったら、マニュアルをチェックしなさい。)
2.) instruction booklet ([説明書](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/40651/)) マニュアルはinstruction bookletとも言えます。Instruction bookletのほうが何とかを説明しますというイメージがあります。例えば、Please use the instruction booklet to operate the machine. (機械を操るために説明書を使ってください。)と言えます。
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