「味はセサミ、サイズはハーフ、ドリンクはコーヒー」の注文は英語で
「I'd like three orders of a half a sesame bagel with a coffee, please.」
または
「Can I get three orders of the sesame bagel, just a half, each with a coffee?」
です。
もちろん、店員さんはちゃんと分かってない可能性もあるから、我慢しましょう。
繰り返す言い方:
I said I'd like 3 of the exact same order. A half a sesame bagel with a coffee.