Universities have been around since the middle ages.
Universities have existed since the middle ages.
■キーワード：
中世：Middle ages
Universityの複数系はuniversitiesになりますので、
上記の文章を英語にしますと：
①Universities have been around since the middle ages.
または
②Universities have existed since the middle ages.
になります。
There have been universities since the Middle Ages.
There has been some university in the middle ageはおしいですけど、少し直しましょう。
University は一つだけじゃなくて、なので"university"の複数"Universities" を使います。その影響で最初から "there has" じゃなくて、"there have" になります。
そして、「中世から」を注目するので "since" は必要です。ですので、"since the Middle Ages" と翻訳します。英語で履歴的な時代は大文字を書けますから "Middle Ages" になります。
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