こちらのボタンを押すと扉がゆっくり開閉します。って英語でなんて言うの？

①ドアをゆっくり開閉すりにはこちらのボタンを押してください。
open/close と書くことによって、開けるまたは閉めるという風に伝わります。

②はそのままを英文にしてあります。付き添いは assisting と訳してみました。

1) "こちらのボタンを押すと扉がゆっくり開閉します" という意味です.

When you press this button：こちらのボタンを押すと.
the door will open and close slowly：扉がゆっくり開閉します.

2）"車椅子をご利用の方、もしくはその付添いの方以外は、ご使用をお控えください" という意味です.

Please refrain from using this button : このボタンご使用をお控えください.
unless you're using a wheelchair : 車椅子をご利用の方以外は.
or accompanying someone who is : もしくはその付添いの方.

①Press this button to slowly open/close the doors.
→扉をゆっくり開閉したい方には、こちらのボタンを押してください。

②Please only (use this XX／press this button) if you are using a wheelchair or accompanying someone who is.
→車椅子をご利用の方、およびその付添いの方のみ(ボタンを押して／こちらの○○をご利用)ください。