昨日やり残したレッスンをやりたいって英語でなんて言うの？

最初の例はそのまま「昨日やり残したレッスンをやりたい」となります。ここは「leftover」で残ったと表現し「昨日」は「yesterday」となります。

次の例は「もし余分な時間があるなら残りのレッスンもやりたい」になります。ここは「extra」で余分と言い表してます。

leave＝「残す」
～left＝「残された～」
～left to do＝「やり残した～」
Lessons left to learn＝「まだ勉強していないレッスン」

I have lessons left to learn. I want to study them if I have time left for them tomorrow.
やり残したレッスンがあります。　もし明日時間が余るようであれば、それをやりたいです。

Leaveを使った他の例文
We've got lots left to do.
我々はやり残したことがたくさんある。