「できなかった。」の直接の翻訳は"I couldn't do it."となっています。
もっと具体的に「○○できなかった」を言いたいときは："I couldn't ○○."を使えます。
例えば「寝ることができなかった。」は"I couldn't sleep."です。
例文：
"I couldn't do the lesson yesterday because I was sick."
「病気だったので、昨日のレッスンができなかった。」
"yesterday"は「昨日」で、"because"は「○○のため・ので」に相当します。
参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
・「I couldn't do it.」「I wasn't able to do it.」
＝できなかったです。
（例文）I couldn't do it because I was sick.
（訳）風邪をひいていたのでできませんでした。
（例文）I wasn't able to finish my homework.
（訳）宿題を終わらせる事ができませんでした。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
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