机の下から出てきなさいって英語でなんて言うの？

1) Come out from underneath that table!
「テーブルの下から出てきなさい！」
come out from ~ で「〜から出てくる」

2) Get out from under there right now!
「そこから今すぐ出てきなさい！」
こちらは１よりもうちょっときつい言い方になります。
get out from ~ を使っても言えます。

ご参考になれば幸いです！

こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：

Come out from under the table.
テーブルの下から出てきなさい。

come out で「出てくる」を表すことができます。
under the table が「テーブルの下」です。

ぜひ参考にしてください。