誰も発見できなかったことを見つけるのが小さい頃からの夢って英語でなんて言うの？

My dream since I was a kid （ 子供の時からの夢は）was to discover something that no one else had discovered before.（ 他の人が まだ 発見 していなかったことを発見することだった）

When I was little（ 子供の頃） I would dream about （ これは夢だった）discovering something no one else had. （ 誰もまだ 発見してなかった何かを発見する ことだった）

It has always been my dream は、「～が小さい頃からの夢だった」です。
I have always dreamed ofでも同じ意味です。こちらは動詞が変形します：I have always dreamed of discovering something new.