サインを盗むって英語でなんて言うの？

Steal → 盗む
sign → サイン、看板、標識

高校野球での「サインを盗む」についての質問でした。私は野球に詳しくないので、はっきり言えませんが、そのままsteal the signで伝わると思います。また、「こっそり見る」ことをto spy onと言うので、to spy on the signでもいいかもしれません。