Public interest incorporated foundation / association
「公益財団法人」には決まった一つの訳があるわけではないのですが、public interest incorporated foundation または association を使うのが一般的です。
public interest = 公益
incorporated = 法人
foundation = 財団
association = 協会、団体
また、各団体によってそれぞれの英名がある場合があるのでご注意ください。
ご参考になれば幸いです。