3年間の駐在お疲れ様でしたって英語でなんて言うの？

「お疲れ様でした」は英語で該当する表現がありません。Welcome back はよく使います。Good job は仕事がちゃんとできて、お疲れ様でしたと言いたい時に使いますが「駐在」のことは good jobと言えません。 そして、Welcome back をベースにしてから after three years abroad (三年間海外駐在した）をつけます。それはいい挨拶のメッセージだと思います。