Japanese Emperor Naruhito formally took up his post on May 1.
いろいろな表現がありますが、以下の例文などが考えられます。
Japan's new emperor Naruhito has ascended.
皇太子徳仁さまが日本の新しい天皇に即位しました。
「即位する」は、
ascend
が使えます。
他にも、
ascend (accede to) the throne
take the throne
などの表現もあります。
少し違った言い方で、
Emperor Naruhito became Japan's 126th emperor.
皇太子徳仁さまが日本の第126回天皇になりました。
Japanese Emperor Naruhito formally took up his post on May 1.
皇太子徳仁さまが5月1日に正式に天皇として即位されました。
become ~ =「~になる」
take up a post = 「(仕事)に就く、就任する」
なども使えます。
ご参考になれば幸いです!