こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
walk around the neighborhood
とすると、「家の周りや[近所](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/55125/)を歩き回る」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
neighborhood 近所、地域
walk around 歩き回る
take a walk 散歩する
wander around あてもなく歩き回る
参考になれば幸いです。