「法令遵守」は legal compliance と言いますが、通常の会話の中ではあまり使わない言い方です。
「法律を守る」と言うなら、
keep the law, follow the law, observe the law などと言えるかと思います。
If we don't follow the law we could find ourselves in troubles.
「法律を守らないと厄介なことになるよ。」
ご参考になれば幸いです！
ご質問ありがとうございます。
「法律」はlawです。「守る」をprotectですので、「法律を守る」をprotect the lawに直訳できます。それは自然な言い方ですが、もっと高級な言い方はuphold the lawです。そして、警察みたいな強制のグループに対してはenforce the lawも使えます。
例文：The duty of the court is to uphold the law.「裁判の責任は法令尊守です。」
ご参考になれば幸いです。
日本 
アメリカ合衆国 
