いくつか異なる表現を挙げてみました。
それぞれの回答を直訳すると、以下のような意味になります。
【回答１】How did you learn English?
「あなたはどのように英語を学びましたか？」
とてもシンプルな表現ですね。
【回答２】What did you do to improve your English?
「英語を上達させるために、あなたは何をしましたか？」
こちらは、「具体的に何をしたの？」と聞きたい場合の表現です。
to ～、もしくは in order to ～ で、「～するために」という意味になります。
ご参考になれば幸いです！
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