ご質問ありがとうございます。
「通訳」はtranslationと言います。「通訳者」はtranslatorです。
説明するため、「同時通訳」はsimultaneous translationと言えます。そして、「逐次通訳」はconsecutive translationと言えると思います。この二つは専門言葉です。
例文:I usually do consecutive translation, but I had to do simultaneous translation at the conference. It was really stressful!
ご参考になれば幸いです