受講生って英語でなんて言うの？

一般的に受講生は「Student」と呼びます。 生徒と同じ意味ですね。生徒と受講生の区別はあまりしません。 質問者様がお求めの英語は「There's a seminar I am thinking of attending. I am thinking to ask the students their opinion of previous seminars」あたりが良いかと思います。（行こうと思っているセミナーがあります。そこで、受講生達に以前受けたセミナーの感想を聞こうかと思っています）。 生徒でも受講生でもない可能性もあります（単なる観客）ので、その時は代わりに「Audience」と呼んでも良いと思います。