「先祖代々」は ancestral と言います。
ancestor で「先祖」という意味です。
「先祖代々の墓」なら ancestral grave となります。
My family has an ancestral grave behind my grandfather's rice paddy.
「祖父の田んぼの裏に先祖代々の墓がある。」
ancestral に似た言葉で heirloom と言う言葉があります。
これは「先祖代々の家宝」という意味です。
This sword has been a family heirloom for 8 generations.
「この刀は８代続く先祖代々の家宝です。」
ご参考まで！
カナダ 
