I thought = と思った・気がした
I heard = 聞こえた
someone say = 誰かが言った
someone shout/yell = 誰かが叫んだ
例:When I was standing in front of ~, I thought I heard someone say ~
直訳すると「〜の前に立った時、誰かが~を言ったのを聞こえた気がする」になります。
例:When I was standing in front of ~, I thought I heard someone shout/yell ~
同じ風に直訳すると「〜の前に立った時、誰かが~を叫んだのを聞こえた気がする」になります。