ご質問ありがとうございます。
「人を育てる」に対して、develop employeesとsupport employees to grow以外mentorとtrainも使えると思います。実はmentorは最も使われている言葉だと思います。
例文:I have had a lot of experience mentoring employees as a manager.
例文:As a manager, I have had a lot of experience training employees.
ご参考になれば幸いです。