ご質問ありがとうございます。
現在完了などあまり深く考えずにシンプルに表現して大丈夫ですよ！
一番シンプルに伝わるのは、I am not there yet./私はまだ着いてません。となります。
会話例としては…
Are you already at the station?
もう駅着いた？
No! I am not there yet!
ううん、私はまだ着いてないよ！
Ok, call me when you get there then!
オッケー！じゃ、着いたら電話してね！
のような感じになります。
もちろん、ただNot yet./まだです。だけでも大丈夫ですよ！
お役に立てれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
・「I'm not there yet.」
（意味)まだ着いていません。
<例文>Where are you? I'm waiting by the gate./ I'm not there yet.
<訳>どこにいるの？門のところで待っています。/ まだ着いていません。
参考になれば幸いです。
日本 
アメリカ合衆国 
